12月4日，由珠海云航智能技术有限公司（下称“云航智能”）研制的“筋斗云号”无人货船自主航行技术成果在上海举行的第20届中国国际海事会展上首次公开。该船经过研发人员紧锣密鼓的测试，已实现远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离泊。

　　通过现场画面可以看到，筋斗云0号在海面正常航行，对面驶来一艘货船，形成对遇态势。筋斗云0号通过船载感知系统捕捉该航行态势后，按照国际海上避碰规则向右规避，规避动作清晰，成功会遇后返回预定航线正常航行。整个过程非常流畅，船上驾驶室与远程指挥控制中心均未进行人工干预，全部由船自主完成。

　　羊城晚报记者获悉，筋斗云0号是按照货船型线参数设计建造，是首艘按照IMO《MASS试航暂行指南》展开评估和测试的自主驾驶货船。与大多数自主航行试验项目采用拖轮改装不同，筋斗云0号在动力上与货船相同，都是典型的欠驱动系统，控制难度高。筋斗云号从布置、型线、体系架构等各个方面均与货船一致，成果在货运船舶可快速推广应用，具有研究开发价值。

　　相关负责人介绍，筋斗云0号自主航行技术由云航智能完成，云航智能团队由珠海云洲智能与武汉理工大学联合成立，该团队由院士指导，诸多博士领衔，汇聚了无人艇和智能船舶领域的高精尖人才。“云航智能无人货船自主航行技术成果的发布，展示了其自主航行技术的先进性与成熟度，将给自主航行技术发展形成示范作用，并促进产业端的落地发展，在我国现阶段的智能船舶和智能航运领域，是一次标志性事件，具有非常重要的意义。”据悉，船舶自主航行有着至关重要的战略意义，通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，可实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。

　　（摘自2019-12-5《羊城晚报》第ZXA13版）